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J-GLOBAL ID：201702231246123093   整理番号：17A0694502

TRCにおける細径索状ロボットの移動・探索技術課題解決(第2報)-先端能動機構とロボットプラットフォームとの統合-

著者 (2件)： ZHENG Xin-Zhi (京都高度技術研) ,  渡部進一 (京都高度技術研)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.1H3-5  発行年： 2016年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *機械要素 ,  *移動ロボット ,  LED照明 ,  CCDカメラ ,  コネクタ ,  制御 ,  性能 ,  インタフェイス ,  建設廃棄物 ,  対策 ,  ロボット構成要素 ,  温度センサ ,  *ロボットプラットフォーム ,  動作制御 ,  瓦礫 ,  災害対応 ,  クローラロボット ,  温度計 ,  計測器
準シソーラス用語： 動作性能

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 細径 ,  索 ,  ロボット ,  探索 ,  課題解決 ,  プラットフォーム ,  統合