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J-GLOBAL ID：201702231277110637   整理番号：17A0295276

次元縮小フィルタに基づくSINS迅速初期アラインメントアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Fast alignment algorithm with order-reduced filter for SINS

著者 (4件)： Wang Rongying (Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering) ,  Liu Wenchao (Unit 91550 of PLA) ,  Bian Hongwei (Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering) ,  Gao Xin (Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 5  ページ： 607-611,618  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性要素情報の初期観測は,SINSの準速度を迅速に改善することができるが,フィルタの計算量が大きく,システムノイズと観測ノイズの相関,および観測値における高周波雑音がフィルタリング精度に影響する問題がある。これらの問題を解決するために,ストラップダウン慣性航法のための高速初期の次元縮小フィルタの設計法を提案し,状態方程式の次元を減少させ,観測方程式を導出した。低域フィルタを用いて,慣性装置のオリジナル情報前処理に基づき,KALMANフィルタを用いて状態推定を行った。理論解析と実験結果は,新しい方法が準速度を向上させ,計算量を減少させ,水平姿勢角の収束速度を90%増加させ,計算量を83.33%減少させ,高周波雑音が状態推定に及ぼす影響を効果的に抑制できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態方程式 ,  計算量 ,  状態推定 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  *フィルタ ,  低域フィルタ ,  前処理 ,  フィルタリング ,  *次元縮小
準シソーラス用語： 収束速度 ,  理論解析 ,  観測方程式 ,  高周波雑音 ,  測定ノイズ ,  *初期アライメント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： strapdown inertial navigation system ,  initial alignment ,  order-reduced filter ,  low-pass filter ,  observability

分類 (4件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  運航技術  (QK05030K) ,  電装品  (QG03070C) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 次元縮小 ,  初期アラインメント ,  アルゴリズム