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J-GLOBAL ID:201702231443100967   整理番号:17A0448216

量子化された通信の下でのスイッチングトポロジーを有するマルチエージェントネットワークのためのイベント駆動コンセンサス【Powered by NICT】

Event-triggered consensus for multi-agent networks with switching topology under quantized communication
著者 (7件):
資料名:
巻: 230  ページ: 294-301  発行年: 2017年 
JST資料番号: W0360A  ISSN: 0925-2312  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文の主目的は,ディジタル通信チャネルの下でスイッチングトポロジーを持つマルチエージェントネットワークにおける平均コンセンサス問題を研究することである。量子化方式およびイベント起動型戦略を円滑にできる新しい通信フレームワークを開発し,ネットワークの通信効率を改善した。ネットワーク資源を節約し,すべてのエージェントに埋め込まれたマイクロプロセッサの計算負荷を減少させることを追求して,スイッチングトポロジーを持つディジタルネットワークにおけるコンセンサス問題と良く治療として提案されている特別に設計された分散型イベントトリガ戦略。さらに,ネットワークの平均コンセンサスを漸近的に達成され,すべてのエージェントの状態進化であることを証明した。最後にいくつかの数値シミュレーションを行い,理論的結果の正確さと提案したプロトコルの実現可能性を明らかにした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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