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J-GLOBAL ID：201702231568542147   整理番号：17A0194414

波浪グライダー技術の回顧と展望【JST・京大機械翻訳】

Unmanned wave glider technology: state of the art and perspective

著者 (6件)： Liao Yulei (Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University) ,  Li Ye (Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University) ,  Liu Tao (Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University) ,  Li Yiming (Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University) ,  Wang Leifeng (Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University) ,  Jiang Quanquan (Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 37  号： 9  ページ： 1227-1236  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 波浪グライダーは最近10年間に出現した新しい海洋無人航空機であり、その超大型化と極めて強い生存能力により、海洋科学、海洋工学、軍事領域に広く応用されており、波浪技術は国内外の研究の焦点になっている。波浪推進システムの波浪推進メカニズム、システム構造属性及び制御特性について総括と定義を行い、波浪グライダー技術の推進メカニズム、動力学モデリングと分析及び運動制御などの三つの方面について、それぞれ国内外の主な研究成果を述べた。本稿では,波浪技術の主な問題を要約し,将来の研究方向を予測した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 無人機 ,  *波浪 ,  推進システム ,  *グライダ ,  運動制御 ,  海洋学 ,  システム構造 ,  海洋 ,  海洋工学
準シソーラス用語： 軍事 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： unmanned wave glider ,  wave driven ,  propulsion mechanism ,  speed prediction ,  maneuverability ,  motion control

分類 (1件)： 化学工学一般  (XA01000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 波浪 ,  グライダー ,  展望