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J-GLOBAL ID：201702231757459031   整理番号：17A0064975

双爪式双爪式ロボットのクランプ性能解析【JST・京大機械翻訳】

Grasping Performance Analysis of a Biped-pole-climbing Robot

著者 (6件)： Jiang Li (School of Mechanical Engineering, Wuyi University) ,  Guan Yisheng (School of Mechanical Engineering, Guangdong University of Technology) ,  Zhou Xuefeng (Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Automation) ,  Yang Tieniu (School of Mechanical Engineering, Wuyi University) ,  Su Manjia (School of Mechanical Engineering, Guangdong University of Technology) ,  Wu Hongmin (School of Mechanical Engineering, Guangdong University of Technology)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 52  号： 3  ページ： 34-40  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 双爪式ロボットは,一種の重要なとロボットであり,そして,登るの安全性および信頼性は,登るの前提条件および基本的要求であり,そして,それは,重要な問題である。これに基づき,自己開発した双爪式型ロボット電極を紹介した後に,このようなロボットの抓JiaYuan杆時の力力閉鎖性問題を提案し,閉鎖性について論証した。それぞれのロボットの平面の登ると空間の登るを分析するとき,支持力のための負荷平衡のモデルを確立して,それらの力平衡モデルを確立した。このモデルに基づき,クランプ性能に及ぼす種々のサイズパラメータの影響を計算し,そして,計算結果を系統的に解析した。提案したクランプモデルをいくつかの群試験によって検証した。結果はジャミンググリッパーの設計と安全性の保証にとって重要な参考と指導的意義がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *クランプ ,  支持力 ,  *性能分析 ,  負荷分散 ,  安全性 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 平衡モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： biped pole-climbing robot ,  grasping safety ,  force-closure ,  force balance model ,  gripper design

分類 (9件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  力学  (BA04000D) ,  信号,保安  (TC01040Y) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算理論  (JB02000A) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  土圧,土の動的性質,地盤の応力と変形  (RA03060A) ,  生体工学一般  (EL01000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 爪 ,  ロボット ,  クランプ ,  性能解析