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J-GLOBAL ID：201702232267212492   整理番号：17A0072851

1つのパラレルメカニズムの配置位置の異なる静力学的解析【JST・京大機械翻訳】

Statics Analysis of A Parallel Mechanism with Different Placement Positions

著者 (4件)： Chi Tengteng (Hebei University of Engineering) ,  Wang Nan (Hebei University of Engineering) ,  Zhou Shasha (Hebei University of Engineering) ,  Liu Qingyang (Hebei University of Engineering)
資料名： Baozhuang Gongcheng  (Baozhuang Gongcheng)
巻： 37  号： 17  ページ： 157-161  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2655A  ISSN： 1001-3563  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的:螺旋理論を用いて、MATLABプラットフォーム上で1種類のカプセル化パラレルメカニズム2-RPU/SPRを設計し、そして、その位置によって誘導される3種類の両転一移パラレルメカニズム2-UPR/SPRを構築する。2-UPR/RPSと2-RPU/RPSの静力学特性を分析し,それらの優劣を比較した。4つのパラレル機構のための静力学的数学モデルを,スクリュー理論によって確立し,そして,4つの機構のプログラムモデルを,MATLABソフトウェアによって確立し,そして,4つの機構を,MATLABにおいて,静的解析した。結果:2-RPU/SPRの駆動力は他の3つの機構と比較して相対的に小さかった。機構2-RPU/SPRの等価拘束力と駆動力は他の3つの機構に比べて変動が小さい。動的プラットフォームの出力が同じ場合,機構2-RPU/SPRは制御と駆動を容易にし,柔軟性は他の3つの機構よりも高い。移動プラットフォームの同じ位置の下で,機構2-RPU/SPRは,他の3つの機構より優れている。結論:パラレルメカニズム2-RPU/SPRは他の3つのパラレルメカニズムよりも優れており、高精度包装工程において実際の応用前景がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  柔軟性 ,  *静力学 ,  *パラレルリンク機構 ,  数学モデル ,  駆動力
準シソーラス用語： 高精度 ,  拘束力 ,  静的解析 ,  スクリュー理論 ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： parallel mechanism ,  screw theory ,  statics ,  Matlab

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレルメカニズム ,  配置位置 ,  力学的解析