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J-GLOBAL ID：201702232324332477   整理番号：17A0796110

自律攻撃に統合されたU AVの経路計画偵察及び攻撃【Powered by NICT】

Reconnaissance and strike integrated UAV’s path planning in autonomous attack

著者 (4件)： Mao Hongbao (Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, 710038 China) ,  Feng Hui (Air and Missile Defense College, Air Force Engineering University, Xi’an, 710051 China) ,  Zhang Faqi (Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, 710038 China) ,  Zhao Xiaolin (Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi’an, 710038 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 282-288  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空対地攻撃を行う場合,偵察と走向統合U AVは,ペイロードと武器の制限,正確な位置・姿勢の要求に沿ってもたらすU AV(無人機)の攻撃経路を考慮すべきである。攻撃経路を自動的に生成するフレームワーク,タスクセグメントと関節セグメントへの攻撃経路を分割することを提案し,次に運用上の要求によるタスクセグメントを設計し,数学的最適化による関節セグメントを生成した。各経路セグメントの数学モデルとその解も提示した。鍵となる研究は最適関節セグメントの設計である。基本Dubins経路を拡大し,結論を証明:自由平面における有界曲率K_maxに制約されて,固定された接線円に配向した与えられた開始点から最短経路はアークC半径1K_maxとCにtangents線セグメントL,あるいはの縮退型から構成されている。最後に,シミュレーションは,提案した方法が固定または動くターゲット(目標)に適用できることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アーク放電 ,  兵器 ,  曲率 ,  縮退 ,  無人機 ,  *経路探索 ,  最適化 ,  ペイロード ,  数学モデル
準シソーラス用語： 最短経路 ,  有界 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  攻撃 ,  統合 ,  経路計画