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J-GLOBAL ID：201702234014256331   整理番号：17A0666618

アクチュエータ飽和に従う線形マルチエージェントシステムのための準大域的二分コンセンサス【Powered by NICT】

Semi-global bipartite consensus for linear multi-agent systems subject to actuator saturation

著者 (5件)： Fu Weiming (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) ,  Qin Jiahu (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) ,  Zheng Wei Xing (School of Computing, Engineering and Mathematics, Western Sydney University, NSW 2751, Australia) ,  Gao Huijun (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, 150001, China) ,  Shi Guodong (College of Engineering and Computer Science, the Australian National University, Canberra, ACT 0200, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 1757-1762  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,セミグローバル二分コンセンサスの問題は,有向相互作用トポロジーの下での入力飽和を受ける均質一般線形エージェントのグループを対象として検討した。低ゲインフィードバック法を用いた調整パラメータを用いた分散型フィードバックコントローラは,入力飽和,各エージェントは有界制御による制御可能な漸近的にヌルとマルチエージェントシステムの半大域的二分コンセンサスに到達するために提案し,符号付きdiagraphによって記述された相互作用ネットワークは構造的に平衡であり,スパンニング木を持つ。数値シミュレーションにより,提案した分散制御方式の有効性を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  相互作用 ,  分散制御 ,  位相幾何学 ,  ネットワーク ,  *線形性 ,  シミュレーション ,  スパンニング木 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  有界 ,  入力飽和 ,  *アクチュエータ飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ飽和 ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス