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J-GLOBAL ID：201702234233613567   整理番号：17A0394230

ゲインスケジューリングに基づく可変速度制御モーメントジャイロジャイロスコープ設計【JST・京大機械翻訳】

Steering Law for Attitude Control with Variable-Speed Control Moment Gyros Based on Gain-Scheduled

著者 (3件)： Zhang Kebei (Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory) ,  Wang Dayi (Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory) ,  Tang Liang (Beijing Institute of Control Engineering, Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 42  号： 6  ページ： 31-36  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の可変速度制御モーメントジャイロ(VSCMG)の重み付き操縦則において,ゲインスケジューリングと衛星姿勢操縦情報の間の差を克服するために,本論文は,VSCMGの改良型ゲインスケジューリング制御則を設計した。従来のVSCMGと比較して,利得は,性によってゲインスケジューリングを行い,改良は,性の誤差の四元数を用いて,ゲインスケジューリングを設計し,そして,それは,衛星の姿勢操縦情報によってゲインを調整することができ,そして,その運動法則は,ゼロ運動を追加することによって,達成することができた。この方法は,回転子の回転速度を飽和させるために,回転子の回転角と回転子の回転速度を収束させることができた。シミュレーション結果は,改良型ゲインスケジューリング法則が,CMGSモードとRWSモードの間の円滑なスイッチングを実現することができて,それは,大トルク出力と正確なトルク出力を実現することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 四元数 ,  トルク ,  *速度制御 ,  回転数 ,  回転角 ,  利得 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： ゲインスケジュールド制御 ,  *ゲインスケジューリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： gain-scheduled ,  VSCMGs ,  steering law ,  attitude maneuver

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： ゲインスケジューリング ,  可変速度 ,  設計