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J-GLOBAL ID：201702234425180886   整理番号：17A0287418

センサと筋肉が埋め込まれた多層ロボット皮膚

Multi-layer robot skin with embedded sensors and muscles

著者 (2件)： TOMAR Ankit (Univ. Texas at Dallas, TX, USA) ,  TADESSE Yonas (Univ. Texas at Dallas, TX, USA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9798  ページ： 979809.1-979809.12  発行年： 2016年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間型ロボットやソフトロボット,人工器官などに適した人工筋肉を対象とする。シリコンエラストマ材料を基材とし,センサ,アクチュエータ,および保護層を含む新規な多層人工皮皮膚を提示した。この多層人工皮膚は,エラストマ皮膚としてTwisted and Coiled Polymer(TCP)と呼ばれる筋肉を用い,またアクチュエータの応答時間を短縮するための流体チャネルを含む。TCPとSMA(形状記憶合金)のアクチュエータを別々に作成し,評価した結果大きな作動を観察した。多層人工皮膚を試作,評価した結果,圧力,温度を感知し,皮膚を変形できることを確認した。TCPおよびSMAアクチュエータは,埋め込まれると,非埋め込み状態に比べて多くの消費電力が必要である。シリコンエラストマは,設計に柔軟性を与え,コスト効率を向上する。今後,ロボットの頭部に埋め込んで表情を分析する予定である。

シソーラス用語： *人工皮膚 ,  *人工筋肉 ,  弾性材料 ,  シリコーンゴム ,  知能ロボット ,  アクチュエータ ,  形状記憶合金 ,  *ロボット ,  触覚センサ ,  *ソフトロボット ,  ヒューマノイドロボット ,  圧電アクチュエータ ,  *人工臓器 ,  *装置 ,  *生体代行装置 ,  センサ
準シソーラス用語： SMA ,  エラストマ材 ,  シリコーンエラストマ ,  人間型ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  圧電デバイス  (NC03110I) ,  ゴム・プラスチック材料  (HC02030I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 筋肉 ,  多層 ,  ロボット ,  皮膚