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J-GLOBAL ID：201702234491591657   整理番号：17A0048347

Kalmanフィルターと人工ニューラルネットワークに基づく,REQUEST重みの動的規制

Dynamic Regulation of the Weights of Request Based on the Kalman Filter and an Artificial Neural Network

著者 (7件)： Rong Hailong (School of Urban Rail Transit, Changzhou University, Changzhou, China) ,  Lv Jidong (School of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, China) ,  Peng Cuiyun (School of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, China) ,  Zou Ling (School of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, China) ,  Ma Zhenghua (School of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, China) ,  Chen Yang (School of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, China) ,  Zhu Yanping (School of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 16  号： 23  ページ： 8597-8607  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気及び慣性測定ユニット(MIMU)が,人体部分のような運動物体の姿勢を追跡する有望なツールとして研究されている。姿勢計算機能は,姿勢アルゴリズムを使って実現されるが,これらアルゴリズムの総合性能は,運動物体の直線加速度により大きく影響されるので,この問題に対する解を見付ける必要がある。本論文では,REQUESTとして知られる新しい姿勢アルゴリズムを紹介し,つぎに,このアルゴリズムをMIMUに適するように訂正し,運動物体の直線加速度の新しい表現を構築した。人工ニューラルネットワーク(ANN)を使って,この表現とREQUESTによるベクトル測定値に割り当てられる重みとの間の機能的関係を確立した。その目的は,ベクトル測定値を,表現に従って適応的に規制するためである。このようにすることで,ジャイロスコープのキャリヤーが大きな直線加速度を持つときの姿勢計算に際して,ジャイロスコープの測定値にもっと依存できるようになる。上述の機能関係を確立するに先立ち,センサー情報の経歴を全部利用して正確な表現の推定をするために,Kalmanフィルター(KF)も使用した。実験から,このKF+ANNに基づくREQUESTアルゴリズムの良好な静的及び動的性能を立証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  *ニューラルネットワーク ,  *磁気測定器 ,  *センサ ,  *慣性 ,  *加速度 ,  移動体 ,  *姿勢 ,  姿勢決定 ,  推定
準シソーラス用語： 人工ニューラルネットワーク ,  慣性センサ ,  EKF

分類 (3件)： 磁気の計測法・機器  (AD07060U) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kalmanフィルター ,  人工ニューラルネットワーク ,  規制