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J-GLOBAL ID：201702238098648462   整理番号：17A0088212

モデル不確実性のもとでの船舶の操船における横揺れ誘起の分岐

Roll-induced bifurcation in ship maneuvering under model uncertainty

著者 (5件)： Dash Anil Kumar (IIT Kharagpur) ,  Chandran Praveen Perumpulissery (Naval Science and Technological Laboratory (NSTL)) ,  Khan Mohammed Kareem (Naval Science and Technological Laboratory (NSTL)) ,  Nagarajan Vishwanath (IIT Kharagpur) ,  Sha Om Prakash (IIT Kharagpur)
資料名： Journal of Marine Science and Technology  (Journal of Marine Science and Technology)
巻： 21  号： 4  ページ： 689-708  発行年： 2016年 
JST資料番号： L3249A  ISSN： 0948-4280  CODEN： JMATF9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,艦船の操船運動について数学モデルを開発し,横揺れ連成運動における平衡状態の分岐を特定した。対象船は二軸プロペラ,二舵のシステムを有する高速水上戦闘艦である。同船について平面運動機構を用いた係留模型試験を行った。試験データの多項式曲線近似により操船係数を算出した。同係数における不確実性分布は曲線近似の誤差と同様と仮定した。同モデル係数の不確実性は確率的応答曲面法(SRSM)によりフルスケール・シミュレーション結果に伝達される。この方法は標準的モンテカルロ・シミュレーション手法と比較して計算面で効率的である。SRSMでは任意の確率分布に適合するように直交成分の多項式カオス展開を用いた。数学モデルの分岐解析は,分岐パラメータとして鉛直方向の重心を変えて実施した。Hopf分岐が特定された。同分岐は,横揺れとスウェイ,ヨー運動,および舵角との連成により発生することが分かった。風が有る場合について,分岐ダイアグラムにおける横揺れ角の応答を検討した。Copyright 2016 JASNAOE Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *軍艦 ,  *操船 ,  *横揺れ ,  Hopf分岐 ,  *枝分れ ,  *数学モデル ,  不確実性 ,  角度 ,  伝搬 ,  重心 ,  風荷重 ,  確率分布 ,  運動 ,  リミットサイクル ,  安定性解析 ,  旋回運動 ,  平衡点 ,  *モデルの不確実性 ,  操舵角
準シソーラス用語： *モデル不確実性 ,  舵角 ,  連成効果

著者キーワード (7件)： Ship maneuvering ,  Twin-propeller twin-rudder ,  PMM ,  Uncertainty assessment and propagation ,  Roll motion coupling ,  Bifurcations ,  Wind

分類 (2件)： 船舶性能  (QJ02010Q) ,  その他の船舶  (QJ05030H)

引用文献 (45件)：

• Strøm-Tejsen J, Chislett MS (1966) A model testing technique and method of analysis for the prediction of steering and manoeuvring qualities of surface vessels. Report no. Hy-7, Danish Technical Press
• Son KH, Nomoto K (1981) On the coupled motion of steering and rolling of a high-speed container ship. J Soc Naval Arch Jpn 150:73-83
• Eda H (1980) Maneuvering performance of high-speed ships with effect of roll motion. Ocean Eng 7(3):379-397
• Lee SK, Fujino M (2003) Assessment of a mathematical model for the manoeuvring motion of a twin-propeller twin-rudder ship. Int Shipbuild Prog 50(1-2):109-123
• Khanfir S, Hasegawa K, Nagarajan V, Shouji K, Lee SK (2011) Manoeuvring characteristics of twin-rudder systems: rudder-hull interaction effect on the manoeuvrability of twin-rudder ships. J Mar Sci Technol 16(4):472-490

タイトルに関連する用語 (6件)： モデル不確実性 ,  船舶 ,  操船 ,  横揺れ ,  誘起 ,  分岐

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