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J-GLOBAL ID：201702238236657912   整理番号：17A0534542

非線形内部モデル補償を持つ柔軟性宇宙船姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Attitude control for flexible spacecraft with nonlinear internal model compensation

著者 (4件)： Zhong Chenxing (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology) ,  Guo Yu (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology) ,  Guo Jian (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology) ,  Zhu Zhihao (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 40  号： 6  ページ： 635-642  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2961A  ISSN： 1005-9830  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： フレキシブル宇宙船の姿勢制御における擾乱と振動抑制の問題を解決するために,非線形内部モデル補償を有するロバスト姿勢制御装置を提案した。内部モデルに基づいて,非線形動的外乱補償器を設計し,非線形外部システムによって生じる時変干渉信号を漸近的に抑制することができた。剛性モード結合システムの特性を解析し,LYAPUNOV法を適用して,姿勢角速度フィードバック安定化モードに基づくロバスト制御モードを提案し,システム状態の漸近安定性を実現した。このコントローラは姿勢角と姿勢角速度測定情報のみを採用し、測定モードを必要とせず、工程の実現が容易である。この制御装置をフレキシブル宇宙船の姿勢制御に適用し,シミュレーション結果はその有効性とロバスト性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *柔軟性 ,  ロバスト性 ,  剛性 ,  *宇宙飛行体 ,  ロバスト制御 ,  制御装置 ,  モード結合 ,  *姿勢制御 ,  漸近安定 ,  補償装置 ,  角速度 ,  防振
準シソーラス用語： 角速度測定 ,  姿勢角 ,  *内部モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： nonlinear internal model compensation ,  flexible spacecrafts ,  attitude control ,  disturbance rejection ,  vibration suppression ,  internal model principle

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  内部モデル ,  補償 ,  宇宙船 ,  姿勢制御