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J-GLOBAL ID：201702240840876921   整理番号：17A0356213

再突入機は,オブザーバーの有限時間制御を持った。【JST・京大機械翻訳】

Finite time control design for re-entry hypersonic vehicle with disturbance observer

著者 (4件)： Wang Fangy (School of Science, Yanshan University) ,  Zong Qun (School of Electric and Automation Engineering, Tianjin University) ,  Tian Bailing (School of Electric and Automation Engineering, Tianjin University) ,  Dong Qi (School of Electric and Automation Engineering, Tianjin University)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 11  ページ： 1527-1534  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： モデルパラメータ不確実性と外乱影響の下での再突入航空機の姿勢制御問題を解決するために,外乱オブザーバに基づく有限時間制御戦略を設計した。まず第一に,制御モデルを確立して,制御モデルをマルチ時間スケール原理によって内部と外部の2つのループに分割した。第二に,外乱オブザーバを設計して,パラメータ不確実性と外乱を制御して,スライディングモード制御装置のパラメータがあまりに大きいとき,チャタリング問題を解決して,次にスライディングモード制御装置を設計して,それに基づいて,スライディングモード制御装置を設計した。LYAPUNOV理論に基づいて,制御システムの安定性を解析した。最後に,6自由度再突入モデルに基づいて,有限時間姿勢制御戦略の有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  航空機 ,  *再突入 ,  姿勢制御 ,  チャタリング ,  制御系
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  制御モデル ,  外乱オブザーバ ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： reentry model ,  finite time control ,  terminal sliding mode control ,  disturbance observer

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 再突入 ,  オブザーバー ,  有限時間制御