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J-GLOBAL ID：201702242810795546   整理番号：17A0165634

1種の連続非特異性高速端末スライディングモード制御方法【JST・京大機械翻訳】

A continuous nonsingular fast terminal sliding mode control method

著者 (3件)： Mao Jianliang (School of Automation,Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering of Ministry of Education,Southeast University) ,  Li Qi (School of Automation,Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering of Ministry of Education,Southeast University) ,  Zhu Hairong (School of Automation,Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering of Ministry of Education,Southeast University)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 31  号： 10  ページ： 1873-1878  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存の末端スライディングモード制御アルゴリズムの収束速度とチャタリングの問題を解決するために,連続非特異的高速スライディングモード制御方式を提案した。スライディングモードとスライディングモードにおけるシステムの状態の収束速度を改善するために,変系の二重乗と非特異的高速末端スライディングモードを結合した設計法を採用した。LYAPUNOV安定性法により,提案した制御則は,擾乱が存在する状態の軌道を制限することができ,有限時間内に急速に収束することができることを証明した。従来の方法と比較して,提案した制御率は連続的であり,チャタリングを抑制し,より高い制御精度を持っている。提案した方法を光電子安定プラットフォームに適用し,シミュレーション結果はアルゴリズムの有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  端末装置 ,  光電子 ,  *スライディングモード制御 ,  チャタリング ,  シミュレーション ,  *高速度 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 設計法 ,  収束速度 ,  制御アルゴリズム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： nonsingular terminal sliding mode control ,  variable coefficient and double exponential reaching law ,  finite time ,  chattering attenuation

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (1件)： スライディングモード制御