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J-GLOBAL ID：201702243474741203   整理番号：17A0180426

橈骨動脈穿刺の訓練シミュレーションのための触覚インタフェイスの位置と力センサの設計【Powered by NICT】

Design of position and force sensors of the haptic interface for training simulation of radial artery puncture

著者 (3件)： Li Chengjie (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 34141, Korea) ,  Li Dezhou (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 34141, Korea) ,  Lee Doo Yong (Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 34141, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 93-97  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： とう骨動脈穿刺の訓練シミュレーションのための触覚界面の位置と力センサを提案した。二光カプラと1コード杖位置センサはガイドワイヤの並進運動を測定するために設計した。位置センサは,1mmの誤差で160mm/sまでの速度での直線運動を測定することができる。設計した位置センサの分解能は0.195mmである。二力敏感抵抗(FSR)を用いた相互作用力を測定することである設計された力センサのレバレッジ構造。力センサは針挿入方向に0~10n,と針葉離脱方向に0~5Nを測定することができる。力センシング誤差は針挿入と針葉離脱方向で8.85%,12.22%であった。RMS誤差は各方向に0.52Nと0.37Nである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分解能 ,  *触覚 ,  *シミュレーション ,  界面 ,  並進 ,  光結合器 ,  *橈骨 ,  直線運動 ,  位置センサ
準シソーラス用語： 針葉 ,  相互作用力 ,  ガイドワイヤ ,  *力センサ ,  *触覚インタフェイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 橈骨 ,  動脈穿刺 ,  訓練 ,  シミュレーション ,  触覚インタフェイス ,  力センサ ,  設計