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J-GLOBAL ID：201702243604474773   整理番号：17A0464945

人々が何をするかに基づく環境の意味論的ラベル付け

A Semantic Labeling of the Environment Based on What People Do

著者 (4件)： CRESPO Jonathan (Univ. Carlos III of Madrid, ESP) ,  GOMEZ Clara (Univ. Carlos III of Madrid, ESP) ,  HERNANDEZ Alejandra (Univ. Carlos III of Madrid, ESP) ,  BARBER Ramon (Univ. Carlos III of Madrid, ESP)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 17  号： 2  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,人々の行動に基づいて場所の意味論的ラベル付けを行うシステムを開発した。本システムは,移動ロボットのセマンティックナビゲーションに有用であった。本システムは,人々の行動に応じて環境を区別した。人々が異なる行動をしているかどうかを判断しようとするときに,背景の音,部屋の人数,その人の動きの量が考慮すべき項目であった。これらのデータをサンプリングすることで,人々の異なる動作,異なる動作の実行を想定した。サポートベクトルマシンを,得たサンプルで訓練し,したがって,それに因り部屋の識別を可能にした。最後に,結果を議論し,提案したシステムが意味論的に部屋のラベル付けの助けになるという仮説を支持した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *意味論 ,  移動ロボット ,  移動 ,  信号標本化 ,  サポートベクトルマシン ,  *ラベリング ,  *行動
準シソーラス用語： *セマンティックス ,  データサンプリング ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  *ラベル付与

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  意味論 ,  ラベル付け