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J-GLOBAL ID：201702243895991423   整理番号：17A0260070

イチゴのVERMICOMPOST移植エンドエフェクタの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and Test of End-effector for Automatic Transplanting of Strawberry Plug Seedlings

著者 (6件)： Liu Jizhan (Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University) ,  Li Mao (Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University) ,  Li Nan (Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University) ,  Li Pingping (College of Forest Resources and Environment, Nanjing Forestry University) ,  Zhao Mizhen (Institute of Horticulture, Jiangsu Academy of Agricultural Science) ,  Yue Wei (Station of Agricultural Products Processing Equipment and Technology Management)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 47  号： 11  ページ： 49-58  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： セルトレイのイチゴの長苗、,の特徴と丸の外への特殊な移植の要求は、その自動化移植に困難がある。まず第一に,本論文では,イチゴ の 単にと単に 抵抗の抵抗試験を行い,次に,制約の破壊試験を提案した。実験により、ダブル針採取のと刺入抵抗は刺入速度、深さ、含水率と関係があり、50MMと100MMの深さの最大刺入抵抗はそれぞれ21.47Nと57.09Nであることが分かった。二重の抵抗は9.64Nに達し,一方,取苗針が20MMと40MMの場合には,それぞれ束JiaNと42.5Nに達することができたが,大きは滑りの信頼できる移植に対して好ましくなかった。イチゴVERMICOMPOSTの物理的特性と機械的特性に従って,2つの爪を有する同期のための四針式のエンドエフェクタを設計した。効果の幅とスイング伝動角を効果的に減少させるために,二重連結定角斜插式の非線形計画法を提案し,最適化機構パラメータを得た。整流装置は,マイクロストロークとマイクロ電磁吸盤の組合せによって,双取苗爪の高速同期整流器と信頼できる位置決めを実現した。試験結果により,加速度が0.20MM/S2以下のとき,取り出しおよび採取の成功率は,それぞれ93%および90%以上であり,そして,加速度は,取苗針およびすべりの下部破壊を引き起こす可能性があった。整流装置は効果的に弓背朝外問題と隣接二列同時移植の間隔調整問題を解決し、栽苗試験において放流は順調に、直立と深さはいずれも移植要求に達し、しかも移植後10Dのイチゴ苗は完全に生存し、この末端アクチュエータはイチゴVERMICOMPOSTの移植作業のニーズを満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動力伝動 ,  破壊試験 ,  非線形計画法 ,  高速度 ,  含水量 ,  最適化 ,  機械的性質 ,  アクチュエータ ,  *整流器 ,  自動化 ,  加速度 ,  成功率 ,  吸盤 ,  改変 ,  性質
準シソーラス用語： 同期整流器 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： strawberry ,  plug seedling ,  transplant ,  end-effector

分類 (2件)： 果実とその加工品  (FJ11030Z) ,  果樹  (FC03042G)

タイトルに関連する用語 (5件)： イチゴ ,  移植 ,  エンドエフェクタ ,  設計 ,  試験