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J-GLOBAL ID：201702245054644718   整理番号：17A0789676

グローバル視覚サーボに対する視覚顕著型ロバスト特徴

SALIENCY-BASED ROBUST FEATURES FOR GLOBAL VISUAL SERVOING

著者 (4件)： ABIDI Hajer (Control and Energy Management Lab., TUN) ,  CHTOUROU Mohamed (Control and Energy Management Lab., TUN) ,  KAANICHE Khaled (National Engineering School of Sousse, TUN) ,  MEKKI Hassen (National Engineering School of Sousse, TUN)
資料名： International Journal of Robotics & Automation  (International Journal of Robotics & Automation)
巻： 31  号： 5  ページ： 390-395  発行年： 2016年 
JST資料番号： T0585A  ISSN： 0826-8185  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットハンドに装備したカメラで撮影した画像の処理に基づく視覚サーボシステムに関して,このシステムにおける特徴として,ピクセル輝度セットを賢明に選択する問題を論じた。本文で示した手法では,顕著性マップの全体にわたる成層化が,最良の代表的画像パートを選ぶ確率を高め,選ばれたセットが関心領域全体に分布していると述べた。提案した特徴を2輪移動ロボットモデルのロボットハンドの場合に適用して実験を行い,従来法との比較も併せて,結果を考察した。

シソーラス用語： サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  *視覚センサ ,  *ロボットハンド ,  *移動ロボット ,  画像分析 ,  特徴抽出 ,  画像認識
準シソーラス用語： 視覚サーボ ,  顕著性マップ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： グローバル ,  視覚サーボ ,  視覚顕著 ,  ロバスト