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J-GLOBAL ID：201702246099540978   整理番号：17A0028903

機械式リンゴ収穫技術の開発:考察

THE DEVELOPMENT OF MECHANICAL APPLE HARVESTING TECHNOLOGY: A REVIEW

著者 (5件)： ZHANG Z. (Pennsylvania State Univ., Pennsylvania) ,  HEINEMANN P. H. (Pennsylvania State Univ., Pennsylvania) ,  LIU J. (Pennsylvania State Univ., Pennsylvania) ,  BAUGHER T. A. (Pennsylvania State Univ., Pennsylvania) ,  SCHUPP J. R. (Pennsylvania State Univ., Pennsylvania)
資料名： Transactions of the ASABE  (Transactions of the ASABE)
巻： 59  号： 5  ページ： 1165-1180  発行年： 2016年09月 
JST資料番号： E0394B  ISSN： 2151-0032  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リンゴの収穫の作業費高騰や作業員不足に対処するためには機械化が必要である。本論文では,リンゴの機械式収穫技術の開発について,3つのカテゴリに基づいて考察した:1)半自動方式,2)ロボット方式,3)収穫支援プラットフォーム。半自動式は,リンゴに傷がつきやすい。ロボット方式はコストが高く,かつ,効率が悪い。収穫支援プラットフォームは,現在のところ最も工業化しやすい方式である。

シソーラス用語： *リンゴ ,  *ロボット ,  *収穫 ,  *機械化 ,  *効率化
準シソーラス用語： *収穫ロボット ,  *収穫作業

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  果樹  (FC03042G)

タイトルに関連する用語 (3件)： リンゴ ,  収穫 ,  開発