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J-GLOBAL ID：201702246417292580   整理番号：17A0489408

PICANOLDELTAロボットの逆運動学の解析と制御【JST・京大機械翻訳】

Inverse-kinematic analysis and control of a DELTA robot

著者 (3件)： Xu Lijin (安徽埃夫特智能装備有限公司) ,  Liu Youyu (安徽工程大学机械与汽車工程学院) ,  Liu Yang (安徽埃夫特智能装備有限公司)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 9A  ページ： 66-69  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： PICANOLDELTAロボットのための効率的オフラインプログラミングを実現するために,機械的構造によって,運動学的逆問題を解析して,運動学的逆方程式とサーボモータと移動プラットフォームの間の運動関係を確立した。ロボットのD-H座標系のパラメータに従って,三次元モデルをMATLABによって確立した。移動プラットフォームの末端運動を制御することによって,移動体の運動パラメータを得た。シミュレーション結果は,以下を示す。この方法は,PICANOLDELTAロボットモデルを正確に確立することができ,逆運動学解法を実現することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： サーボモータ ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  逆問題 ,  移動体 ,  三次元モデル ,  *逆運動学
準シソーラス用語： MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  運動学 ,  解析