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J-GLOBAL ID：201702246630203218   整理番号：17A0368792

不確実性を伴う相互結合系の分散保証コスト制御:学習ベース最適制御戦略【Powered by NICT】

Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy

著者 (5件)： Wang Ding (The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Wang Ding (Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin, 300072, China) ,  Liu Derong (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Mu Chaoxu (Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin, 300072, China) ,  Ma Hongwen (The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 214  ページ： 297-306  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的不確実性と相互接続を持つ連続時間複雑な非線形システムのクラスのための分散化保証コストコントローラ設計を達成するために構築した新しい学習ベース最適制御アプローチ。ロバスト分散制御定式化を結合した適応クリティック学習法により行った。相互接続サブシステムを考慮したシステムとして,総合的なプラントのための新しい費用関数を導入することにより,分散保証コスト制御問題は名目全体的システムのための最適制御問題として定式化した。政策反復学習制御アルゴリズムを反復的に公称プラントに関して修正されたHamilton-Jacobi-Bellman方程式を解いた。クリティックニューラルネットワークは,最適状態フィードバック制御則を近似するために構築し,一様究極有界安定性問題を解析した。一方で,シミュレーション実験からは,制御手法の良好な性能を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 連続時間系 ,  学習制御 ,  ロバスト性 ,  *相互接続 ,  非線形系 ,  分散制御 ,  *学習 ,  費用関数 ,  分散化 ,  *最適制御 ,  *不確実性
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  制御アルゴリズム ,  サブシステム ,  制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 適応動的計画法 ,  分散制御 ,  保証されたコスト制御 ,  相互接続されたシステム ,  学習制御 ,  ニューラルネットワーク ,  最適制御 ,  不確実プラント

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不確実性 ,  相互結合 ,  保証 ,  学習 ,  最適制御 ,  戦略