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J-GLOBAL ID：201702247769113740   整理番号：17A0097611

空間6自由度マニピュレータに基づく逆運動学数値解法【JST・京大機械翻訳】

Inverse Kinematical Numerical Method Based on 6-DOF Space Manipulator

著者 (5件)： Zhang Xuman (Beijing Institute of Precision Mechanical and Electrical Control Equipment) ,  Zhang Zhongzhe (Beijing Institute of Precision Mechanical and Electrical Control Equipment) ,  Wang Yanbo (Beijing Institute of Precision Mechanical and Electrical Control Equipment) ,  Yang Tao (Beijing Institute of Precision Mechanical and Electrical Control Equipment) ,  Deng Tao (Beijing Institute of Precision Mechanical and Electrical Control Equipment)
資料名： Daodan yu Hangtian Yunzai Jishu  (Daodan yu Hangtian Yunzai Jishu)
号： 3  ページ： 81-84  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3135A  ISSN： 1004-7182  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 解析的解法は,特別な構造のマニピュレータのために使用することができ,計算過程が複雑で,計算量が大きい問題を解決するために,多数の直列マニピュレータのための数値的反復逆運動学的解法を提案した。この方法を利用して、自主開発した空間6自由度マニピュレータの運動学逆解を求め、シミュレーションによりこの方法の信頼性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 解析的解法 ,  *マニピュレータ ,  計算量 ,  *数値解法 ,  信頼性 ,  *自由度
準シソーラス用語： *逆運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Space manipulator ,  Numeric iteration ,  Forward kinematics and inverse kinematics

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 6自由度 ,  マニピュレータ ,  逆運動学 ,  数値解法