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J-GLOBAL ID：201702247776120906   整理番号：17A0795469

新しい3次スライディングモード制御-電空アクチュエータへの応用【Powered by NICT】

A New Third-Order Sliding-Mode Controller-Application to an Electropneumatic Actuator

著者 (3件)： Yan Xinming (Ecole Centrale de Nantes-IRCCyN, LUNAM Universite ́, Nantes, France) ,  Plestan Franck (Ecole Centrale de Nantes-IRCCyN, LUNAM Universite ́, Nantes, France) ,  Primot Muriel (IUT de Nantes-IRCCyN, LUNAM Universite ́, Nantes, France)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 2  ページ： 744-751  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本短報の目的は,新しい三次スライディングモード(TOSM)コントローラを提案することである。この制御器の特徴は,スライディング変数とその初めて誘導体(が,標準TOSMコントローラはスライディング変数の二次時間導関数を用いても)のみを必要とすることである。時間導関数の使用のこの低下は非常に重要なことは,コントローラに導入された雑音を減少させるためである。パラメータ調整則も示した。制御戦略は電空システムに適用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑音 ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  *アクチュエータ ,  導関数
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード制御 ,  アクチュエータ ,  応用