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J-GLOBAL ID：201702247881437143   整理番号：17A0260071

温室におけるVERMICOMPOST自動移植機の設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and Test of Automatic Transplanter for Greenhouse Plug Seedlings

著者 (6件)： Han Luhua (Key Laboratory of Modern Agriculture Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology) ,  Mao Hanping (Key Laboratory of Modern Agriculture Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology) ,  Hu Jianping (Key Laboratory of Modern Agriculture Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology) ,  Xu Jingyun (Key Laboratory of Modern Agriculture Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, Jiangsu Province Synergistic Innovation Center of Modern Agricultural Equipment and Technology) ,  Zhao Zhengrong (Key Laboratory of Modern Agriculture Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, High-tech Key Laboratory of Agricultural Equipment and Intelligence of Jiangsu Province) ,  Ma Guoxin (Key Laboratory of Modern Agriculture Equipment and Technology, Ministry of Education, Jiangsu University, High-tech Key Laboratory of Agricultural Equipment and Intelligence of Jiangsu Province)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 47  号： 11  ページ： 59-67  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 種苗が高密度のセルトレイから低密度のセルトレイに移植されるか,あるいはセルトレイからポットに直接移植される温室のVERMICOMPOSTの移植生産には,軽簡型の自動移植機が設計されている。成熟した直線モジュールと気圧シリンダの組合せによって、自動移植マニピュレータを設計し、採取のエンドエフェクタの往復式于来ととを駆動し、採取、,、栽苗操作を行い、双排Lian伝動を用いてセルトレイとポットの輸送を実現した。VERMICOMPOSTの取り操作には气動両を用いた四針QianJia式法を採用した。設計した移植の作業要求に基づき,電気制御システムを構築した。試作プロトタイプを試作し,実験研究を行った。直線変位センサシステムを用いて,機器の移植性能を分析し,その結果,下ったの移植効率は,それぞれ1株/Hおよび1株/Hであった。単一サンプルT検定法を用いて測定した採取の変位間隔と理論設定間隔の間に有意差がなく、標準偏差が0.5より低く、機械工作精度が正確であることが分かった。現地で自ら育成した種苗を移植対象とし、温室におけるVERMICOMPOSTの移植生産試験を行い、自動採取の移植効率を比較分析した結果、多くのVERMICOMPOSTの移植成功率は平均90.70%に達し、苗鉢Jia取の破壊率は5%より低く、自動採取の移植効果は比較的に優れていることが分かった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シリンダ ,  プロトタイプ ,  標準偏差 ,  マニピュレータ ,  工作精度 ,  動力伝動 ,  電気制御 ,  *移植機
準シソーラス用語： 成功率 ,  比較分析 ,  有意差 ,  変位センサ ,  実験研究 ,  低密度 ,  高密度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： greenhouse ,  plug seedling ,  transplanter ,  displacement sensor

分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  施肥法・肥効  (FB05030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 温室 ,  移植機 ,  設計 ,  試験