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J-GLOBAL ID：201702248268954986   整理番号：17A0194522

改良外乱オブザーバに基づく仮想軸工作機械のスライディングモード制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Sliding model control scheme for virtual axis machine tool based on improved disturbance observer

著者 (3件)： Li Qin (School of Mechanical Engineering, Panzhihua University) ,  Liu Haidong (School of Mechanical Engineering, Panzhihua University) ,  Zhang Qi (School of Mechanical Engineering, Panzhihua University)
資料名： Gongcheng Sheji Xuebao  (Gongcheng Sheji Xuebao)
巻： 23  号： 5  ページ： 501-505  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2906A  ISSN： 1006-754X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 円弧歯車加工のための仮想軸工作機械サーボシステムの不確実性は,システムの性能に影響を及ぼし,それによって,円弧歯車の加工精度を低下させることができた。同時に,スライディングモード制御は,制御精度と安定性に影響する。仮想軸工作機械の加工精度を向上させ,スライディングモード制御におけるチャタリング現象を抑制するために,改良オブザーバーに基づくスライディングモード可変構造制御アルゴリズムを提案して,仮想軸工作機械のサーボモータを制御し,システムの不確実性を観察した。スライディングモード制御のジッタを抑制するために,飽和関数を記号関数の代わりに使用した。改良オブザーバに基づくスライディングモード可変構造制御則を導き,設計した制御装置の安定性を証明した。このアルゴリズムの有効性を検証するために,MATLABにおけるシミュレーションを行い,シミュレーション結果を示した。提案したアルゴリズムは,システムの不確実性を効果的に観測し,スライディングモード制御におけるジッタを抑制することができ,強い位置追跡性能とアンチジャミング能力を持っている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： チャタリング ,  サーボモータ ,  サーボ系 ,  *工作機械 ,  ジッタ ,  不確実性 ,  *スライディングモード制御 ,  工作精度
準シソーラス用語： 位置追跡 ,  MATLAB ,  可変構造制御 ,  制御アルゴリズム ,  可変構造 ,  *スライディングモード ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： virtual axis machine tool ,  uncertainty ,  observer ,  chattering ,  simulation

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱オブザーバ ,  仮想 ,  工作機械 ,  スライディングモード制御 ,  研究