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J-GLOBAL ID：201702250524134006   整理番号：17A0380634

セイルベース自律表面車両のシステム設計と制御【Powered by NICT】

System design and control of a sail-based autonomous surface vehicle

著者 (6件)： Lam Tin Lun (Smart China Research Institute, Hong Kong, China) ,  Qian Huihuan (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong, China) ,  Wang Zhifeng (Smart China Research Institute, Hong Kong, China) ,  Chen Hongjie (Smart China Research Institute, Hong Kong, China) ,  Li Yu (Smart China Research Institute, Hong Kong, China) ,  Xu Yangsheng (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1034-1039  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海洋探査は千年間の人類から大きな関心を集めている。帆船,風により推進される歴史的発明である。しかしヒト関連海洋探査は,高リスクと低効率を示した。三胴船帆走ボートのレトロフィットに基づく新しい自律表面車両(ASV)を提案した。帆と舵制御,以前のヒトベースの操縦界面は三電気アクチュエータによる電動。ASVは風速と風向,GPS位置,横揺れ角の信号を獲得し,種々の風向に基づいて出穂を決定した。実験はASVの有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 風速 ,  風 ,  海洋 ,  風向 ,  船舶 ,  ヒト ,  帆走 ,  アクチュエータ ,  帆船 ,  横揺れ ,  ボート ,  *システム設計 ,  GPS ,  *自律性 ,  三胴船
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  トリマラン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 船舶性能  (QJ02010Q) ,  気象学一般  (DC05010D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律 ,  システム設計