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J-GLOBAL ID：201702250736459461   整理番号：17A0537688

滑走路に基づく視覚ナビゲーション情報の分析【JST・京大機械翻訳】

Information Analysis of Vision Navigation Based on Runway

著者 (2件)： Zhang Hongliang (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology) ,  Guo Pengyu (College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology)
資料名： Danjian yu Zhidao Xuebao  (Danjian yu Zhidao Xuebao)
巻： 36  号： 5  ページ： 150-154  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2480A  ISSN： 1673-9728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 滑走路に基づく視覚ナビゲーションはUAVの自律着陸のために広く使用される。本文では、情報の角度から、視覚ナビゲーションにおける滑走路縁線、輪郭線と滑走路の横方向線が提供する姿勢と位置ナビゲーション情報を分析し、2つの基本的な結論を導出した。2つの姿勢と2つの位置情報を,既知の幅の滑走路端部に提供することができた。スカイラインと滑走路は,姿勢と位置情報を改善することができる。本論文の研究は,滑走路に基づく視覚ナビゲーションアルゴリズムの設計,精度解析,および統合ナビゲーション解析の理論的価値を持っている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 着陸 ,  *滑走路

著者キーワード (4件)： vision navigation ,  runway ,  horizon ,  UAV landing

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 滑走路 ,  視覚ナビゲーション ,  分析