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J-GLOBAL ID：201702252685993836   整理番号：17A0348412

MEKFに基づくストラップダウン慣性航法の初期アラインメントアルゴリズムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on the Initial Alignment Algorithm of SINS Based on Multiplicative Extended Kalman Filter(MEKF)

著者 (3件)： Fang Xuan (Dept.of Navigation,Naval University of Engineering) ,  Gao Jingdong (Dept.of Navigation,Naval University of Engineering) ,  Xue Boyang (Dept.of Navigation,Naval University of Engineering)
資料名： Yadian yu Shengguang  (Yadian yu Shengguang)
巻： 38  号： 6  ページ： 942-946  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2465A  ISSN： 1004-2474  CODEN： YASHE7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： いくつかの高精度の要求を満たすために,高精度のストラップダウン慣性航法システム(MEMS)などの低精度ストラップダウン慣性航法システムは,その低コストのために広く使用されている。従来の初期対準法は姿勢以外のいかなる量も推定できないため,MEMSなどの低精度ストラップダウン慣性航法システムには適用できない。本論文では,姿勢推定に基づく初期アラインメント法を研究し,乗法的拡張KALMANフィルタを用いて,慣性航法装置の誤差をモデル化した。初期アラインメントを実現したうえで計算量を著しく低減した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  計算量 ,  乗算 ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  MEMS ,  フィルタ ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  高精度 ,  *初期アライメント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： attitude estimation ,  SINS ,  initial alignment ,  multiplicative extended Kalman filter ,  inertial sensor error

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ストラップダウン慣性航法 ,  初期アラインメント ,  アルゴリズム ,  研究