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J-GLOBAL ID：201702252692903204   整理番号：17A0278954

リーダー-フォロワーボイドに触発された系における秩序の出現【Powered by NICT】

Emergence of order in leader-follower Boids-inspired systems

著者 (2件)： Dunk Israel (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales, Canberra, Australia) ,  Abbass Hussein (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales, Canberra, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SSCI  ページ： 1-8  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リーダー-フォロワーシステムにおける追従の挙動を支配する法則の設計は自明なタスクではない。本論文では,三つのボイドのような行動規則:配列,引力と分離を調べた。進化的計算法を用いた三挙動に及ぼす異なる報酬関数の影響を設計して系統的に調べた。ランダムルールのセットから始めて最初に学習分類器システムは,シミュレートされたリーダ-フォロワ環境内でのエージェントの追従挙動を発展させるのに用いた。は三つのパラメータにに設計報酬関数間の相互依存性とフォロワの性能を明らかにし,理解するために一連の全身の実験を提示した。報酬関数のインクリメンタル革新および系統的設計は零ドメイン知識からReynolds則を再現するために十分であり,解は進化的動力学により引き起こされるシフトに対してロバストであることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 学習 ,  ドメイン知識 ,  *進化的計算 ,  エージェント ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 全身 ,  相互依存性 ,  報酬関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： リーダー ,  系