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J-GLOBAL ID：201702252851556734   整理番号：17A0857749

上肢体駆動補綴のためのやわ肌を用いた3Dプリント内骨格【Powered by NICT】

3D printed endoskeleton with a soft skin for upper-limb body actuated prosthesis

著者 (3件)： Tavakoli Mahmoud (Institute of Systems and Robotics of University of Coimbra) ,  Lourenco Joao (Institute of Systems and Robotics of University of Coimbra) ,  de Almeida Anibal T. (Institute of Systems and Robotics of University of Coimbra)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ENBENG  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 上肢義肢の開発が,付加的製造技術の増殖に大きな成長を示した。本論文では,ソフトマターで覆われた3D印刷剛体内骨格から構成され,体駆動上肢補綴に適用する新しいバイオにヒントを得たコンプライアント指の設計と開発を示唆した。本指の設計と実装を示し,そのようなフィンガーは手機能性を実質的に改善できることを示した。手性能は,人間が日常の仕事の中で実行する33把持を含む包括的な把握リストに対して評価した。体駆動手の以前のバージョンは,これら33種類の把持のわずか5を行うことができるが,柔軟な指による手の最新版では,23把持を行うことができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 剛体 ,  人工四肢 ,  *上肢 ,  生産技術 ,  *補綴 ,  軟質材料 ,  *三次元
準シソーラス用語： 機能性 ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 肢体 ,  補綴 ,  肌 ,  3D