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J-GLOBAL ID：201702253687150527   整理番号：17A0380529

宇宙サービスのための器用なハンドの開発【Powered by NICT】

Development of a dexterous hand for space service

著者 (6件)： Zhao Zhijun (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, 100092, China) ,  Li Daming (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, 100092, China) ,  Gao Sheng (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, 100092, China) ,  Yuan Baofeng (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, 100092, China) ,  Wang Yaobing (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, 100092, China) ,  Yang Yanchao (Beijing University of Posts and Telecommunications, 100876, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 408-412  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,空間サービスのための器用なハンドを紹介した。指,手首および駆動などの構造を論じ,指の位置センサ,力センサと張力センサである。三自由度手指の運動学と関節角マッピングを構築した。制御システムも構築した。最後に,手の能力を検証するために行ったいくつかの試験。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  制御系 ,  張力 ,  *宇宙空間 ,  センサ ,  位置センサ
準シソーラス用語： 力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙 ,  サービス ,  開発