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J-GLOBAL ID：201702254457456202   整理番号：17A0181517

グレイ予測に基づくU AVのリアルタイム飛行経路計画に関する研究【Powered by NICT】

Research on Real-Time Flight Path Planning of UAV Based on Grey Prediction

著者 (4件)： Shen Hua ,  Chen Jinliang ,  Li Huanyu ,  Zhou Zhijing
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISCID  ページ： 62-67  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑な環境,特に移動目標の脅威下計画無人航空機(UAV)経路はこれらのこの分野における研究の困難さである。この問題を目指して,実時間経路計画の三次元座標を移動目標の脅威を予測するためのMGM(1, n)モデルに基づく方法を前方puttedである。法は最初にUAV移動度に及ぼす三次元探索空間ベースを構築し,燃料消費,移動目標位置の脅威と他の可変多目的を考慮して最適化関数を,動的標的のヒットを避ける為の改善されたカオス魚群アルゴリズムによるベストトラック点を得ることである。実験結果は,飛行空間,提案した方法の実現可能性と有効性検証に効果的にランダムに移動する標的を避けることができる研究経路計画法を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 魚群 ,  アルゴリズム ,  移動度 ,  最適化 ,  無人機 ,  三次元 ,  カオス ,  *経路探索
準シソーラス用語： 燃料消費量 ,  探索空間 ,  三次元座標 ,  移動目標 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： グレイ ,  予測 ,  リアルタイム ,  飛行経路 ,  計画 ,  研究