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J-GLOBAL ID：201702256896611158   整理番号：17A0888273

自律車両のための2D LIDARシステムを用いた障害物検出【Powered by NICT】

Obstacle detection using a 2D LIDAR system for an Autonomous Vehicle

著者 (2件)： Catapang Angelo Nikko (Electrical and Electronics Engineering Institute, University of the Philippines Diliman, Quezon City, Philippines) ,  Ramos Manuel (Electrical and Electronics Engineering Institute, University of the Philippines Diliman, Quezon City, Philippines)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCSCE  ページ： 441-445  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物検出は,自律車両システムの前駆体である先進運転者支援システム(ADAS)のための必要条件である。数センサシステムの障害物検出を行うために前に使用されてきた。一つの特別なセンサシステムは,距離測定精度で顕著であるLIDARシステムである。しかし,ほとんどの市販LIDAR(Light Detection and Ranging)システムは高価であり計算的に煩雑である。本研究では,自律車両のための障害物検出に使用するためのLIDAR Liteν1を用いた安価な2D LIDARシステムを特性化した。単一平面でのみ起こるデータ収集ので,システムは計算的に高速であるべきである。視覚の分野は,360度までのできるはずである。得られたデータは,データ点の融合とセグメンテーションによる中央値フィルタと前処理した。障害物検出は,クラスタリングを行った。結果は,1mの幅を持つ障害は,10mの距離で検出できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 視覚 ,  必要条件 ,  クラスタ化 ,  キャラクタリゼーション ,  前駆体 ,  セグメンテーション ,  データ収集 ,  メディアンフィルタ ,  測定精度 ,  前処理 ,  *LIDAR ,  センサシステム ,  運転者支援システム ,  *障害物検出 ,  *自律性 ,  改変
準シソーラス用語： *レーザレーダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  2D ,  LIDAR ,  障害物検出