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J-GLOBAL ID：201702257019887171   整理番号：17A0056065

DLR Cランナー:概念,設計および実験【Powered by NICT】

The DLR C-runner: Concept, design and experiments

著者 (11件)： Loeffl Florian (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Werner Alexander (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Lakatos Dominic (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Reinecke Jens (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Wolf Sebastian (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Burger Robert (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Gumpert Thomas (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Schmidt Florian (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Ott Christian (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Grebenstein Markus (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany) ,  Albu-Schaffer Alin (Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 758-765  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脚による移動は高度に動的で効率的な作動と同様にロバストな環境相互作用を必要とする。過去数年において弾性作動によるソフトロボットを研究し,サイクリックタスクと安全でロバストな環境相互作用のためのそれらの適合を示した。直列弾性駆動,可変インピーダンス作動と同様に歩行移動における多関節弾性結合の利点と欠点を評価するために,二脚ヒトサイズテストベッドを開発した。これらモジュラーロボット脚を評価し,単一システムで異なる弾性作動概念を直接比較する可能性を与える。概念を証明するために行ったホッピングと二足歩行モード運動実験。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  ロバスト性 ,  インピーダンス ,  ホッピング伝導 ,  相互作用 ,  歩行 ,  二足歩行 ,  弾性 ,  *ランナ
準シソーラス用語： モジュール型ロボット ,  多関節 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： DLR ,  ランナー ,  概念 ,  設計 ,  実験