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J-GLOBAL ID：201702257165352034   整理番号：17A0106175

改良加重重心とUKFに基づく移動目標位置決めアルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Moving target localization based on improved weighted centroid and UKF algorithm

著者 (2件)： Xu Jie (College of Information Technology,Heilongjiang Bayi Agricultural University) ,  Qi Dawei (College of Science, Northeast Forestry University)
資料名： Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 46  号： 4  ページ： 1354-1359  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1016A  ISSN： 1671-5497  CODEN： JDXGAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動目標の位置決め誤差に対する従来のアルゴリズムの問題を解決するために,受信信号強度指示(RSSI)に基づく改良加重重心位置決めアルゴリズムを提案し,改良UKFアルゴリズムを用いてRSSIを効果的にフィルタリングした。従来の重心位置決めアルゴリズムは,重みの欠陥を静的に設定することができ,位置決め誤差を用いて距離を修正することによって,アルゴリズムの位置精度を効果的に改善することができた。標準UKFアルゴリズムに対して、サンプリング過程において改良最小ひずみ度策略を採用し、調節因子を導入し、予測分散行列の半正性を保証し、しかもフィルタリング更新過程において、減衰メモリフィルタリング方法を採用し、フィルタリング発散を有効に抑制し、フィルタリング精度を向上させた。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの正当性と有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  シミュレーション ,  *アルゴリズム ,  フィルタリング ,  *重心
準シソーラス用語： 調節因子 ,  位置精度 ,  電界強度検出 ,  受信信号強度 ,  *移動目標 ,  *加重 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： information processing ,  moving target localization ,  weighted centroid algorithm ,  unscented Kalman filter(UKF)

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  移動通信  (ND08030H) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 加重 ,  重心 ,  UKF ,  移動目標 ,  アルゴリズム ,  提案