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J-GLOBAL ID：201702257195646296   整理番号：17A0666867

制限された検出を用いた制約付き計画のためのフィルタに基づく確率的抽象化【Powered by NICT】

Filter-based stochastic abstractions for constrained planning with limited sensing

著者 (2件)： Poonawala Hasan A. (Institute for Computational Engineering and Science, University of texas at Austin, 78712, USA) ,  Topcu Ufuk (Department of Aerospace Engineering, University of texas at Austin, 78712, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 3319-3324  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムによって満たさなければならない仕様の複雑さが増加すると,複数の抽象化レベルにわたる制御と計画決定を統合する階層的制御プロトコルが必要となる。このような階層的推論のために,連続状態空間上の進化動力学的システムに適した有限状態抽象化が必要である。有限状態抽象化を用いて導出した既存の制御装置の実行状況を,しばしば電流連続状態を厳密に,有限状態抽象化に必要な遷移が起こることを保証するために知っておきたいことを必要とする。測定は部分的あるいは雑音のある場合,真の状態は知られていない,これらの制御器を実装することができない。不完全測定から生じる状態の不確実性を克服するために用い,確率的保証を提供するコストでできることを抽象化を提案した。抽象は真の状態の推定値を維持するために用いられるフィルタに基づいている。抽象化は標的離散状態は任意の初期状態からの有限時間で到達する最小確率を最大化する時変政策を作成するために使用できるかを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑音 ,  不確実性 ,  *フィルタ ,  制御装置 ,  推定量 ,  ハイアラーキ制御 ,  電流 ,  プロトコル
準シソーラス用語： 初期状態 ,  連続状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制限 ,  制約 ,  計画 ,  確率 ,  抽象化