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J-GLOBAL ID：201702257201369019   整理番号：17A0115398

カメラ画像特性とレスキューロボットの操作性との関係の定量的解析【Powered by NICT】

Quantitative analysis of the relationship between camera image characteristics and operability of rescue robots

著者 (3件)： Sato Noritaka (Dept. of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Koiji Masayoshi (Dept. of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Morita Yoshifumi (Dept. of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 533-537  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのレスキューロボットは,犠牲者の探索と災害現場での情報を収集するために開発された。一般,救助ロボットはロボットに搭載したカメラからの画像を用いた遠隔操作。本研究では,2次元迷路における探索タスクのためのロボットの操作性に関連したカメラ画像の条件を検討した。ロボットに関連したカメラ画像の情報とロボット周辺環境の量を示す指標を定義した。ロボットシミュレータUSARSimを用いて被験者実験を行った。実験では,種々の指標を持つ16画像を用いた。タスクと実験のスコアリング法はDHS NIST ASTM国際標準試験法レスキューロボットのためのを参照して決定した。結果は,(x_min,h),指数は(100,3000)スコア,操作性を示唆する,極端な値を持つことを明らかにした,x_minはロボットに関連した情報の量を示し,hはロボット周りの環境に関連した情報の量を示す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *写真像 ,  *定量的分析 ,  国際規格 ,  *画像 ,  *画像特性 ,  遠隔制御 ,  二次元 ,  *操縦性 ,  米国材料試験協会 ,  *ロボット ,  *カメラ
準シソーラス用語： スコア ,  被験者実験 ,  災害現場 ,  *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 画像特性 ,  レスキュー ,  ロボット ,  定量的解析