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J-GLOBAL ID：201702257377467840   整理番号：17A0369018

外部擾乱を持つ分数マルチエージェントシステムのロバストなコンセンサス【Powered by NICT】

Robust consensus of fractional multi-agent systems with external disturbances

著者 (2件)： Ren Guojian (Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China) ,  Yu Yongguang (Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 218  ページ： 339-345  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外部擾乱を持つ分数マルチエージェントシステムのためのロバストなコンセンサスの問題は,有向固定相互作用グラフ上で調べた。Mittag-Leffler安定性理論および不等式技法に基づいて,線形と非線形の両方の系を検討した。分数線形マルチエージェントシステムのための,コンセンサスは外乱の非存在下で漸近的に達成できることを示した。外乱の存在下では,任意の二剤の定常状態誤差は外乱の結合により決定した小領域に達することができた。第二に,分数非線形マルチエージェントシステムのための,ロバストなコンセンサスを実現できるようなピン止め制御入力を提案した。最後に,数値シミュレーションにより,提案理論の正当性を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不等式 ,  *マルチエージェントシステム ,  線形性 ,  *ロバスト性 ,  相互作用
準シソーラス用語： *マルチエージェント ,  数値シミュレーション ,  定常状態 ,  *外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロバストなコンセンサス ,  分数 ,  マルチエージェント ,  外部擾乱 ,  ピン止め制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外部擾乱 ,  分数 ,  マルチエージェントシステム ,  ロバスト ,  コンセンサス