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J-GLOBAL ID：201702257454814434   整理番号：17A0380736

ヒト手首日常作業の繰返し速度に基づく小型人工手関節の設計【Powered by NICT】

A design of a miniaturized prosthetic wrist based on repetition rate of human wrist daily tasks

著者 (4件)： Fan Shaowei (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China) ,  Fan Shiran (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China) ,  Jiang Li (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China) ,  Liu Hong (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150080, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1643-1648  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型化補綴手の設計を提案した。,手首の機能に基づいて,4種類のシナリオ,12挙動と合計30手首日常タスクに日常活動を分けた。運動分類と手首の独立した回転自由度の必要条件に従って,四つの単純化軌道,手首繰り返しパターン(WRP)が得られた。アンケートから収集データを用いた1あるWRPでの直接繰返し速度ヒト手首日常タスク(RHWDT)を推定する方法を示した。RHWDTのガイドラインを用いて,最終的に機械的構造を得て,設計は,構造物の性能を分析することにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 構造物 ,  必要条件 ,  小型化 ,  簡素化 ,  *ヒト ,  補綴 ,  アンケート
準シソーラス用語： *人工手関節 ,  *繰返し速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  手首 ,  繰返し速度 ,  人工手関節 ,  設計