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J-GLOBAL ID：201702261844021332   整理番号：17A0355515

両眼視に基づく登る検出法【JST・京大機械翻訳】

Climbing Detection Method Based on Binocular Vision

著者 (4件)： Huang Xiaoxia (Key Laboratory of Wireless Sensor Network and Communication, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology,Chinese Academy of Sciences) ,  Gu Yuzhang (Key Laboratory of Wireless Sensor Network and Communication, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology,Chinese Academy of Sciences) ,  Zhan Yunlong (Key Laboratory of Wireless Sensor Network and Communication, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology,Chinese Academy of Sciences) ,  Zhao Luyang (Key Laboratory of Wireless Sensor Network and Communication, Shanghai Institute of Microsystem and Information Technology,Chinese Academy of Sciences)
資料名： Jisuanji Gongcheng  (Jisuanji Gongcheng)
巻： 42  号： 12  ページ： 228-234  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2532A  ISSN： 1000-3428  CODEN： JISGEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の単眼視覚に基づく登る検出は光線の変化や影の干渉などの問題を解決することが難しく、ある程度の限界があり、信頼性が低い。ビデオ監視における登る挙動を正確に検出するために,新しい登る検出法を提案した。この方法はエピポーラ補正後の左右の画像を利用し、まばらなステレオマッチング法により、点と対応する視差値を計算し、標準三次元測量原理を用いて特徴点の三次元座標を求め、離散点特徴点に対して空間クラスタリング法を用いて目標を検出し、図における目標の位置を軌跡点とする。修正された結合確率データ結合法を用いて,ターゲットの位置を分析し,運動軌跡と運動方向を分析し,目標が登るかどうかを検出した。実験結果は,この方法が複雑なバックグラウンドの下で登る挙動を検出するのにより高い精度を持ち,パラメータが0.4より大きいとき,平均精度は94%であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 光子ビーム ,  ステレオマッチング ,  *検出法 ,  信頼性 ,  視差 ,  単眼 ,  三次元 ,  視覚 ,  軌跡 ,  運動軌道 ,  データ結合 ,  三次元座標 ,  特徴点 ,  ビデオ監視 ,  *両眼視 ,  ビーム

著者キーワード (5件)： climbing detection ,  sparse stereo matching ,  spatial point clustering ,  object tracking ,  motion trajectory

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 両眼視 ,  検出法