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J-GLOBAL ID：201702262090546925   整理番号：17A0097749

船舶の動的位置決め制御アルゴリズムの試験シミュレーションシステムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Simulation System for Testing Ship Dynamic Positioning Control Algorithm

著者 (5件)： Qian Xiaobin (Marine Dynamic Simulation and Control Lab., Dalian Maritime University) ,  Yin Yong (Marine Dynamic Simulation and Control Lab., Dalian Maritime University) ,  Shen Helong (Marine Dynamic Simulation and Control Lab., Dalian Maritime University) ,  Sun Xiaofeng (Marine Dynamic Simulation and Control Lab., Dalian Maritime University) ,  Zhang Xiufeng (Marine Dynamic Simulation and Control Lab., Dalian Maritime University)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 28  号： 9  ページ： 2028-2034  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 動的位置決め制御アルゴリズム(船舶)のための船舶試験は,リスクが大きく,デバッギング周期が長く,費用が高いという欠点を克服するために,船舶用の動的位置決め制御アルゴリズムのシミュレーションプラットフォームを設計した。動的位置決め船舶の運動数学モデルと吹のような海洋環境による船舶の摂動モデルを構築し、動力定位船の運動特徴を分析し、シミュレーションプラットフォームの設計要求を提出し、シミュレーションシステムの機能フレームと実現、テストフロー及び関連するインターフェースを紹介した。一つの動的位置決め供給船を研究対象として、モデル予測制御アルゴリズムを採用して「自動位置決めモード」の試験を行い、試験結果は以下のことを表明した。シミュレーション結果は,動的位置決め制御アルゴリズムの有効性とロバスト性を確認して,船舶試験によってもたらされるリスクと時間を減少して,動的位置確認制御アルゴリズムの研究において重要な役割を果たすことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  デバッギング ,  定位 ,  *ダイナミックポジショニング ,  シミュレーション ,  数学モデル ,  インタフェイス ,  ロバスト性 ,  海洋環境 ,  摂動 ,  *船舶
準シソーラス用語： モデル予測 ,  *シミュレーションシステム ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： dynamic positioning system ,  test ,  simulation ,  control algorithm

分類 (3件)： 各種塗料  (YJ03060I) ,  海洋汚濁  (SB02040B) ,  船舶構造・材料  (QJ03020I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 船舶 ,  動的位置決め ,  制御アルゴリズム ,  試験 ,  シミュレーションシステム ,  提案