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J-GLOBAL ID：201702262129686978   整理番号：17A0105858

ファジィ自己同調PIDに基づく力制御研削実験研究【JST・京大機械翻訳】

Experiment research on force control grinding based on fuzzy-PID

著者 (3件)： Zhang Tie (School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology) ,  Hu Guang (School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology) ,  Chen Shouyan (School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 9  ページ： 121-125  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 研削プロセスにおける研削力の安定性を保証するために,非線形および時間変化のリアルタイム制御システムを,X-Y数値制御プラットフォームに基づく力制御研削システムを構築するために,確立した。研削プロセスの動力学モデルを解析し,その状態方程式を作成した。状態方程式に従って,ファジィ自己同調PID制御装置を設計し,PIDパラメータを遺伝的アルゴリズムによって調整し,入力プロセスデータにおける入力-出力データセットを記録し,ファジィ制御規則をデータセットによって生成した。このコントローラと通常のPID制御器を用いてシミュレーションを行い、シミュレーション過程に誤差と突然変異信号を加え、コントローラの自己適応性を検証した。X-Y数値制御プラットフォーム上で力制御研削実験を行い,結果は,ファジィ自己同調PID制御力が研削力を減少させ,制御精度を改善できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *研削 ,  数値制御 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *力制御 ,  ファジィ制御 ,  状態方程式 ,  制御装置 ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： 自己適応 ,  PID制御 ,  動力学モデル ,  実時間制御 ,  研削力 ,  *研削実験 ,  *セルフチューニング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： constant force grinding ,  fuzzy control ,  adaptive PID

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ ,  自己同調 ,  PID ,  力制御 ,  研削実験 ,  研究