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J-GLOBAL ID：201702262364547950   整理番号：17A0380488

球状エントロピー画像に基づく大域的特徴のない走査登録戦略【Powered by NICT】

A global feature-less scan registration strategy based on Spherical Entropy Images

著者 (3件)： Sun Bo (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institues Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 36200, China) ,  Dai Houde (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institues Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 36200, China) ,  Zeng Yadan (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institues Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 36200, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 161-166  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スキャンレジストレーションは,いくつかの高度な3Dデータ処理技術の基本的なものであり,既存のグローバルレジストレーション手法の大部分は,明示的特徴に依存する。球状エントロピー画像(SEI)と一般化畳込み定理に基づく大域的特徴のない走査登録戦略を提示した。スキャンの構造を本論文でSEIと呼ばれる球状関数で記述される。3D回転は,対応するSEIsを整列させることにより推定した。その後,位相限定整合フィルタリング(POMF)は翻訳回復のために採用した。入力データの特別な特徴は,著者らの方法の必要条件ではない。特徴ベース手法とは異なり,提案手法の性能は,特定の適切なパラメータに回答しなかった。アルゴリズムは注文生産したプラットフォームと公開利用可能データセットにより獲得された挑戦的なデータを用いて検証した。実験結果はパラメータ独立性,特徴のない走査のレジストレーションにおける新しいアルゴリズムの高い信頼性と効率を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 情報公開 ,  三次元 ,  必要条件 ,  *走査 ,  信頼性 ,  位相 ,  アルゴリズム ,  整合フィルタリング ,  *エントロピー ,  受注生産 ,  畳込み ,  *画像
準シソーラス用語： 入力データ ,  三次元データ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 球状 ,  エントロピー ,  走査 ,  戦略