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J-GLOBAL ID：201702266354599946   整理番号：17A0346532

新しいピッカーの設計とシミュレーション解析【JST・京大機械翻訳】

Design and simulation analysis of a novel gripper

著者 (3件)： Liao Yunfeng (School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University) ,  Zhang Leiyu (School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University) ,  Yang Yang (School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 33  号： 5  ページ： 20-25  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 姿勢補正の機能を持つピッカーを提案した。非線形連続衝突理論に基づき,ポールと物体の間の衝突力を動力学的にモデル化し,そして,把握プロセスにおける衝突力の計算法を提案した。ADAMS環境における把握システムの仮想プロトタイプモデルを確立し,把握プロセスの動力学シミュレーションを通して,異なる姿勢誤差と把握成功の間の関係を議論した。シミュレーション結果により,ピッカーは,姿勢補正の能力を持ち,そして,姿勢補正のための角度偏差の範囲を,得ることができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： 動力学シミュレーション ,  仮想プロトタイプ ,  衝突力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： gripper ,  posture correction ,  collision force ,  contact dynamics

分類 (9件)： ガスタービン  (PB02040Y) ,  質量分析  (CC03013N) ,  原子・分子のクラスタ  (BH09030O) ,  流体機械一般  (QD01000G) ,  液体構造一般  (BK02010E) ,  高分子と低分子との反応  (CG03020L) ,  分子構造  (EB03020Y) ,  界面化学一般  (CB12010J) ,  非金属化合物  (CD01070R)

タイトルに関連する用語 (3件)： ピッカー ,  設計 ,  シミュレーション解析