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J-GLOBAL ID：201702267685657103   整理番号：17A0056757

3ループ拡張機構とシミュレーションの構築に関する研究【Powered by NICT】

Study on construction of 3-loop expandable mechanism and simulation

著者 (4件)： Zhao Na (Department of Mechatronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Deng Hongbin (Department of Mechatronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Luo Yudong (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, Reno, USA) ,  Shen Yantao (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, Reno, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMIC  ページ： 387-392  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工学領域における折り畳み可能なはさみ状要素の適用を容易にするために,本論文では,3ループ拡張機構の設計に焦点を当てた。角張った要素の特性は最初の3ループの理論的モデルのモデル化に寄与することを明らかにした,1平方アダプターを共有する四種類の拡張型角度付要素の概念は,機械システムを構築するために導入した。機械的モデルを検証するために,動力学的シミュレーションは,理論的と機械的モデルの間の比較を行うために実施した。検証後,システム同定法を用いて,測定したデータに基づく拡張可能なシステムの伝達関数を得ることである。最後に,予備実験は,膨張性機構の実現可能性を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  アダプタ ,  システム同定 ,  伝達関数 ,  力学モデル ,  モデリング
準シソーラス用語： 予備実験 ,  機械システム ,  理論モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ループ ,  拡張 ,  シミュレーション ,  構築 ,  研究