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J-GLOBAL ID：201702267696181203   整理番号：17A0002176

3車運転シナリオのためのインピーダンス制御に基づく自動緊急ブレーキシステムの設計

Design of Autonomous Emergency Braking System Based on Impedance Control for 3-Car Driving Scenario

著者 (2件)： LEE I-Hsuan (Haitec) ,  LUAN Bi-Cheng (Haitec)
資料名： SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers)  (SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers))
ページ： 6P  発行年： 2016年 
JST資料番号： D0244B  ISSN： 0148-7191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 先進ドラーバ支援システムに一つである自律緊急ブレーキシステムについて検討した。先行車と後続車の両方のドライビングシナリオをベースにした自律緊急ブレーキシステムの制御方策について調べた。従来のシステムでは,ホスト車両は,先行車と衝突することは回避できるが,後続車と衝突する可能性がある。参照モデルとして,インピーダンス制御を提示した。ホスト車両は,先行車と後続車の間の仮想バンパとして作用する。ホスト車両は先行車と後続車の動きを考慮してブレーキを制御する。それぞれの車両が車速50km/hで,最初30m離れている場合についての効果を例示した。

シソーラス用語： *システム ,  *位置制御 ,  *力制御 ,  交通機関 ,  追従制御 ,  規範モデル
準シソーラス用語： *インピーダンス制御 ,  参照モデル ,  *自動車衝突回避システム ,  車両追従 ,  先行車

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： シナリオ ,  インピーダンス制御 ,  緊急ブレーキ ,  設計