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J-GLOBAL ID：201702267875904066   整理番号：17A0206514

バックステッピング法に基づく非線形システム制御装置の最適化設計を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Controller Optimization Design for a Class of Nonlinear System Based on the Backstepping Approach

著者 (2件)： Wang Fuzhong (School of Science,Shenyang Jianzhu University) ,  Yan Hao (School of Science,Shenyang Jianzhu University)
資料名： Shenyang Jianzhu Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Shenyang Jianzhu Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 32  号： 1  ページ： 186-192  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2981A  ISSN： 2095-1922  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的:一種の非線形システム設計の安定性コントローラのパラメータに対する調節性能を研究する。方法:バックステッピング法と線形行列不等式技術を用いて、サブシステムの非線形コントローラとシステム線形化後の部分状態コントローラを結合させ、全体の非線形システムの安定したコントローラを獲得できる。結果:システム安定性コントローラを設計し、さらにコントローラパラメータに対して調節を行い、システム性能を指標要求に満たし、調整可能パラメータ最適化設計のアルゴリズムを提案した。一次倒立振り子システムのシミュレーションにより,調整可能パラメータの変化に伴う三次元表面図,システムパラメータの変化による三次元表面図,,と調整時間の等高線図,異なるパラメータ値に対応する状態応答グラフを作成した。提案したアルゴリズムの実現可能性と有効性を検証した。結論:一種の非線形システムに対して、部分線形化コントローラを設計し、システムを安定化できるだけでなく、パラメータ値選択に多様性を持ち、さらにシステムが異なる期待性能指標を達成することを保証する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 等高線 ,  倒立振り子 ,  制御装置 ,  三次元 ,  *最適設計 ,  アルゴリズム ,  *非線形系
準シソーラス用語： 性能指標 ,  システムパラメータ ,  システム性能 ,  線形化 ,  サブシステム ,  線形行列不等式 ,  *バックステッピング法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： nonlinear system ,  partial linearization ,  backstepping ,  optimization design

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： バックステッピング法 ,  非線形 ,  システム制御装置 ,  最適化設計 ,  提案