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J-GLOBAL ID：201702267903854244   整理番号：17A0200110

レーザビーム領域における点雲の全体的配向の線形フィッティング法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

An Overall Orientation Method for the Regional Network of Laser Beam Block Point Cloud Based on Linear Fitting

著者 (7件)： Yao Jili (School of Architectural Engineering,Shandong University of Technology) ,  Xu Guangpeng (School of Architectural Engineering,Shandong University of Technology) ,  Ma Ning (School of Architectural Engineering,Shandong University of Technology) ,  Jia Xiangyang (School of Architectural Engineering,Shandong University of Technology) ,  Tian Pengyan (School of Architectural Engineering,Shandong University of Technology) ,  Wang Jiangmei (School of Architectural Engineering,Shandong University of Technology) ,  Li Cailin (School of Architectural Engineering,Shandong University of Technology)
資料名： Wuhan Daxue Xuebao. Xinxi Kexue Ban  (Wuhan Daxue Xuebao. Xinxi Kexue Ban)
巻： 41  号： 10  ページ： 1344-1350  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1553A  ISSN： 1671-8860  CODEN： WDXKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元座標変換モデルから出発して、RODRIGUES行列の性質に基づき、まず単標Ba点云方向の線形フィッティング方程式を導出し、さらに同名のレーザービームが公共目標に拘束される条件で線形制約方程式を構築し、さらに全領域のすべてのスキャンサイトの雲方向パラメータの全体解を実現した。従来の非線形の法と比較して,本論文の方法は,地域内のマルチサイトクラウドの全体的方向を計算することができ,計算過程においてパラメータの初期値を計算する必要がなく,そして,各ステーションの雲精度の一貫性は良好である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *線形性 ,  制約条件 ,  *レーザビーム
準シソーラス用語： 三次元座標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： point-cloud orientation ,  point-cloud overall orientation ,  independent model method ,  laser beam method ,  linear fitting ,  coordinate residual ,  point-cloud orientation precision

分類 (1件)： レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザビーム ,  点雲 ,  配向 ,  線形 ,  フィッティング ,  提案