文献

J-GLOBAL ID：201702268360784964   整理番号：17A0299636

ロボット支援曲げの重要技術応用研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the key technology of metal bending field based on industrial robot

著者 (4件)： Liu Zhenguo (Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry) ,  Cao Chong (Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry) ,  Lei Ting (Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry) ,  Cao Yunxiang (Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 11  ページ： 14-16,49  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,金属曲げ産業の開発状況を紹介し,ロボット支援曲げ柔軟性生産ラインを設計し,ロボットの曲げツール座標系の構築方法と技術を提案し,比較的に自動的にアルゴリズムを構築し,曲げの精度を向上させ,曲げのメカニズムを分析した。それは自動的に曲げの目的を達成することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  生産ライン ,  アルゴリズム ,  *ロボット

著者キーワード (4件)： robot bending ,  automatic centering ,  follow bending ,  tool coordinate constructing

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  プレス加工  (WC04050H)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  支援 ,  曲げ ,  応用 ,  研究